Клиент ошибочно выделил НДС в платежном поручении: объяснения для ИФНС

Здравствуйте!
у нас УСН 6%
сегодня к нам пришло требование из налоговой. Суть такая. Они проверили наши выписки и обнаружили что к нам пришли деньги с выделенной суммой НДС (было 2 платежа - клиенты ошиблись) и цитирую "данные несоответствия указывают на возможное (!) нарушение положений пп.1.п.5 ст. 173 НК РФ, предусматривающих уплату НДС в бюджет в случае выставления лицами, не являющимися плательщиками НДС счетов-фактур с выделенной суммой налога"

позвонила им. Говорят - привозите договоры, акты, пишите письма клиентам, пишите письмо в банк уточнением платежа..., а потом с объяснительной к нам.

в этой фирме всего два платежа - мне не трудно сделать 2 договора - сделать письмо и отправить все это в налоговую.
НО у нас есть фирма с большими оборотами и большим количеством клиентов и тоже на УСН. Конечно бывает что клиенты "по привычке" выделяют НДС. Никаких счетов фактур мы им не выставляем, в договорах мы указываем что мы на упрощенке

Неужели это нормально что мы должны отвечать за ошибки клиентов....😭

Посоветуйте как изложить для налоговой письмо в котором грамотно можно обосновать что ошибки клиентов - это ИХ ошибки и мы не хотим за них отвечать.
Спасибо